资源名称：机器人建模和控制 中文pdf
第1章导论
第2章刚性运动和齐次变换
第3章正运动学和逆运动学
第4章速度运动学——雅可比矩阵
第5章路径和轨迹规划
第6章独立关节控制
第7章动力学
第8章多变量控制
第9章力控制
第10章几何非线性控制
第11章计算机视觉
第12章基于视觉的控制
资源截图：
常见问题FAQ
- 免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用？
- 本站所有资源版权均属于原作者所有，这里所提供资源均只能用于参考学习用，请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷，一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
- 提示下载完但解压或打开不了？
- 找不到素材资源介绍文章里的示例图片？
